Новини

Въведение в интелигентните изследвания на инвалидни колички

Aug 10, 2025 Остави съобщение

С развитието на обществото и напредъка на човешката цивилизация, хората, особено тези с увреждания, все повече се нуждаят от използване на съвременните високи -технологии, за да подобрят качеството си на живот и свободата на движение. Всяка година десетки хиляди хора губят една или повече способности (като ходене и ръчна сръчност) поради пътнотранспортни произшествия, природни бедствия, предизвикани от човека-катастрофи и различни болести. Следователно изследванията върху роботизираните инвалидни колички за подпомагане на хората с увреждания при ходене се превърнаха в гореща тема. В страни като Испания и Италия Институтът по автоматизация на Китайската академия на науките успешно разработи роботизирана инвалидна количка с визуална и гласова навигация и гласово взаимодействие.

 

Роботизираните инвалидни колички включват основно разпознаване на глас и синтез на реч, само-локализация на робота, динамично произволно избягване на препятствия, сливане на много-сензорна информация и-адаптивно навигационно управление в реално време.

 

Ключовата технология за роботизираните инвалидни колички е безопасната навигация. Основните използвани методи са ултразвуково и инфрачервено измерване, като някои използват и гласов контрол. Основното ограничение на ултразвуковата и инфрачервената навигация е техният ограничен обхват на управление, който може да бъде преодолян чрез визуална навигация. В роботизирана инвалидна количка потребителят трябва да бъде централен и активен компонент на цялата система. За потребителя, роботизираната инвалидна количка също трябва да има способността да взаимодейства с потребителя. Тази интерактивна функция може да се реализира много интуитивно чрез гласов диалог човек-машина. Въпреки че някои съществуващи мобилни инвалидни колички могат да се управляват с прости команди, мобилните роботи и инвалидните колички с реални интерактивни функции все още са рядкост.

 

Изпрати запитване